Selçuk Üniversitesi Öğrencilerinden NASA Teknolojisini Aratmayan Yerli Araç

Konya’daki Selçuk Üniversitesi Teknoloji Fakültesi öğrencileri, geliştirdikleri ileri teknoloji insansız yer aracıyla dikkat çekti. NASA’nın Mars keşif araçlarında kullandığı Rocker-Bogie mekanizmasından ilham alınarak tasarlanan araç, GPS verisine ya da insan müdahalesine ihtiyaç duymadan kendi rotasını oluşturabiliyor.

14 öğrencinin 4 aylık yoğun çalışması sonucu ortaya çıkan araç, yerli yazılım ve yapay zeka entegrasyonu sayesinde karmaşık arazi koşullarında engelleri önceden algılayarak güvenli geçiş yolları belirleyebiliyor.

Zorlu Arazilerde Kendi Kararını Verebiliyor

Projede görev alan öğrenciler tarafından geliştirilen araçta bağımsız yüksek torklu motorlarla çalışan 6x6 sürüş sistemi kullanıldı. Lidar ve ultrasonik sensörlerden aldığı verileri anlık işleyen sistem, çevresinin haritasını çıkararak otonom hareket edebiliyor.

İbrahim Demirci, aracın kendi kararlarını verebilme yeteneğine sahip olduğunu belirterek sistemin askeri operasyonlar, arama kurtarma çalışmaları, tarım uygulamaları ve tehlikeli bölgelerin keşfi gibi birçok alanda kullanılabileceğini ifade etti.

NASA’nın Sisteminden İlham Alındı

Projede yer alan Mekatronik Mühendisliği öğrencisi Erkul Tufan ise Rocker-Bogie sistemi sayesinde aracın tüm tekerleklerinin zemine sürekli temas ettiğini ve bu sayede engellerin sarsıntısız şekilde aşılabildiğini söyledi.

Bal peteği formunda geliştirilen darbe emici tekerleklerle desteklenen araçta ayrıca derinlik kameraları da kullanıldı. Tamamen öğrencilerin imzasını taşıyan proje, hem mekanik hem de yazılım altyapısıyla yerli teknoloji hamlesine katkı sunuyor.

İlk Durak İTÜ Robot Yarışması

Selçuk Üniversitesi öğrencilerinin geliştirdiği insansız yer aracının ilk olarak İstanbul Teknik Üniversitesi tarafından düzenlenecek robot yarışmasında sergilenmesi bekleniyor. Proje ekibi, ulusal ve uluslararası platformlarda daha büyük başarılar hedefliyor.